Raspberry Pi上で、カメラ/サーボモーターとChatGPTを組み合わせて簡単な実験を行います。 はじめに ChatGPTとRaspberry Pi/カメラ/サーボモーターを組み合わせる プロトタイプコンセプト 構成 ハードウェア ソフトウェア 動作結果 課題 物体認識 Token消費…

Raspberry Pi 4でPyTorch2.0が下記エラーを出す事象の解決策をメモします。 Illegal instruction はじめに Raspberry PiでPyTorchがIllegal instruction 起きた事象 対処法 おわりに 参考 はじめに 最近、Raspberry PiとChatGPTを組み合わせて何か面白いこと…

PWM/サーボ制御モジュールを使わずに、複数のサーボモーターを制御する方法の備忘録です。 はじめに Raspberry Piで複数のサーボモータを制御する OS環境の準備 回路を組む サーボモータを動かすスクリプトの用意 サーボモータを動かす おわりに 参考 はじめ…

Raspberry PiにUbuntu 22.04.1 LTSをインストールする方法の備忘録です。 はじめに Raspberry PiにUbuntuをインストールする Raspberry Piを起動する おわりに 参考 はじめに こんにちは、@bioerrorlogです。 これまではRaspberry Pi OSをインストールしてい…

microSD上のRaspberry Pi OSを削除する方法の備忘録です。 はじめに Raspberry Pi OSをmicroSDから削除する おわりに 参考 はじめに こんにちは、@bioerrorlogです。 Raspberry Piで使うOSのバージョンを変えり、他のOSを入れたくなったときは、先にmicroSD…

Raspberry PiのGPIOピン配置位置を確認する方法を整理します。 はじめに 想定環境 Raspberry PiのGPIOピン配置を確認する pinoutコマンドで確認する ドキュメントから確認する おわりに 参考 はじめに Raspberry PiのGPIOピン配置は複雑です。 私は毎度ピン…

Raspberry Pi OSにDockerをインストールする方法をまとめます。 はじめに 前提 Raspberry Pi OSにDockerをインストールする 1. OSアップデート 2. Dockerのダウンロード/インストール 3. Dockerインストールの確認 4. ユーザにDockerへの権限を付与 5. 再起…

Raspberry Pi 4とその周辺パーツの購入から、Raspberry Pi OS起動までの作業をまとめます。 はじめに Raspberry Piを購入してセットアップする Raspberry Piとその周辺パーツの購入 microSDカードのセットアップ Raspberry Piの起動 おわりに 参考 はじめに …