BioErrorLog Tech Blog

試行錯誤の記録

IoT

GPT-4 VisionとRaspberry Piを組み合わせる | GPTをロボット頭脳にする その2

Raspberry Pi上で、カメラ/サーボモーターとGPT-4 Visionを組み合わせて簡単なロボット実験を行います。 前回はこちら: www.bioerrorlog.work はじめに GPT-4 VisionとRaspberry Piを組み合わせる コンセプト 構成 ハードウェア ソフトウェア 動作結果 おわ…

ChatGPTをロボットの頭脳にする その1: カメラ/サーボモーターとChatGPTを組み合わせる

Raspberry Pi上で、カメラ/サーボモーターとChatGPTを組み合わせて簡単な実験を行います。 次回はこちら: www.bioerrorlog.work はじめに ChatGPTとRaspberry Pi/カメラ/サーボモーターを組み合わせる プロトタイプコンセプト 構成 ハードウェア ソフトウェ…

Raspberry PiでPyTorchがIllegal instructionエラーを起こす事象の対処法

Raspberry Pi 4でPyTorch2.0が下記エラーを出す事象の解決策をメモします。 Illegal instruction はじめに Raspberry PiでPyTorchがIllegal instruction 起きた事象 対処法 おわりに 参考 はじめに 最近、Raspberry PiとChatGPTを組み合わせて何か面白いこと…

Raspberry Piで複数のサーボモーターを制御する

PWM/サーボ制御モジュールを使わずに、複数のサーボモーターを制御する方法の備忘録です。 はじめに Raspberry Piで複数のサーボモータを制御する OS環境の準備 回路を組む サーボモータを動かすスクリプトの用意 サーボモータを動かす おわりに 参考 はじめ…

Raspberry PiにUbuntuをインストールする | Raspberry Pi Imager

Raspberry PiにUbuntu 22.04.1 LTSをインストールする方法の備忘録です。 はじめに Raspberry PiにUbuntuをインストールする Raspberry Piを起動する おわりに 参考 はじめに こんにちは、@bioerrorlogです。 これまではRaspberry Pi OSをインストールしてい…

Raspberry Pi OSを削除する | Raspberry Pi Imager

microSD上のRaspberry Pi OSを削除する方法の備忘録です。 はじめに Raspberry Pi OSをmicroSDから削除する おわりに 参考 はじめに こんにちは、@bioerrorlogです。 Raspberry Piで使うOSのバージョンを変えり、他のOSを入れたくなったときは、先にmicroSD…

Raspberry PiのGPIOピン配置を確認する

Raspberry PiのGPIOピン配置位置を確認する方法を整理します。 はじめに 想定環境 Raspberry PiのGPIOピン配置を確認する pinoutコマンドで確認する ドキュメントから確認する おわりに 参考 はじめに Raspberry PiのGPIOピン配置は複雑です。 私は毎度ピン…

Raspberry Pi OSにDockerをインストールする

Raspberry Pi OSにDockerをインストールする方法をまとめます。 はじめに 前提 Raspberry Pi OSにDockerをインストールする 1. OSアップデート 2. Dockerのダウンロード/インストール 3. Dockerインストールの確認 4. ユーザにDockerへの権限を付与 5. 再起…

Raspberry Piを購入してセットアップする | Raspberry Pi入門

Raspberry Pi 4とその周辺パーツの購入から、Raspberry Pi OS起動までの作業をまとめます。 はじめに Raspberry Piを購入してセットアップする Raspberry Piとその周辺パーツの購入 microSDカードのセットアップ Raspberry Piの起動 おわりに 参考 はじめに …