Unityで位置情報(緯度/経度/高度)を取得する | Android / iOSアプリ

UnityでGPS位置情報(緯度/経度/高度)を取得する方法を整理します。

はじめに
Unityで位置情報を取得する
- 最終的なアプリ
- 位置情報を取得するスクリプト
おわりに
参考

はじめに

こんにちは、@bioerrorlogです。

ふと、位置情報を利用したアプリを作ってみたいと思い立ちました。

今回はその第一歩目として、Unityを用いて位置情報を取得する方法を整理します。

Unityバージョン:
2019.4.13.f1 LTS

Unityで位置情報を取得する

最終的なアプリ

最終的なUnityプロジェクトのソースコードは以下に置いています。

github.com

以下のように、10秒毎にスマホ(Android / iOS)から緯度/経度/高度を取得し、画面出力するシンプルなアプリケーションです。

以下、要点を説明します。

位置情報を取得するスクリプト

位置情報を取得するC#スクリプトを以下に示します。
位置情報の取得には、UnityのLocationService機能を利用します。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Location : MonoBehaviour
{
    public static Location Instance { set; get; }

    public float latitude;
    public float longitude;
    public float altitude;

    private void Start()
    {
        Instance = this;
        DontDestroyOnLoad(gameObject);
        StartCoroutine(StartLocationService());
    }

    private IEnumerator StartLocationService()
    {
        // First, check if user has location service enabled
        if (!Input.location.isEnabledByUser)
        {
            Debug.Log("GPS not enabled");
            yield break;
        }

        // Start service before querying location
        Input.location.Start();

        // Wait until service initializes
        int maxWait = 20;
        while (Input.location.status == LocationServiceStatus.Initializing && maxWait > 0)
        {
            yield return new WaitForSeconds(1);
            maxWait--;
        }

        // Service didn't initialize in 20 seconds
        if (maxWait <= 0)
        {
            Debug.Log("Timed out");
            yield break;
        }

        // Connection has failed
        if (Input.location.status == LocationServiceStatus.Failed)
        {
            Debug.Log("Unable to determine device location");
            yield break;
        }

        // Set locational infomations
        while (true) {
            latitude = Input.location.lastData.latitude;
            longitude = Input.location.lastData.longitude;
            altitude = Input.location.lastData.altitude;
            yield return new WaitForSeconds(10);
        }
    }
}

コードは、Unityドキュメントに記載されているサンプルコードを参考・改変したものです。

流れとしては、コルーチンの中で、

GPSアクセス権限の確認
LocationServiceの起動
LocationService起動失敗時の処理
LocationServiceから位置情報の取得

を行っています。

        // First, check if user has location service enabled
        if (!Input.location.isEnabledByUser)
        {
            Debug.Log("GPS not enabled");
            yield break;
        }

まず、Input.location.isEnabledByUserを参照し、スマホの位置情報へのアクセスが許可されているかを確認します。アクセスが許可されていない場合は、yield break;でコルーチンを終了します。

        // Start service before querying location
        Input.location.Start();

        // Wait until service initializes
        int maxWait = 20;
        while (Input.location.status == LocationServiceStatus.Initializing && maxWait > 0)
        {
            yield return new WaitForSeconds(1);
            maxWait--;
        }

次に、Input.location.Start();でLocationServiceを起動します。最大で20秒間の起動時間を設け、LocationServiceの起動を待機します。

起動待機の実装としては、yield return new WaitForSeconds(1);とすることで1秒後にコルーチンを再開させ、LocationServiceのステータスを監視させています。

        // Service didn't initialize in 20 seconds
        if (maxWait <= 0)
        {
            Debug.Log("Timed out");
            yield break;
        }

        // Connection has failed
        if (Input.location.status == LocationServiceStatus.Failed)
        {
            Debug.Log("Unable to determine device location");
            yield break;
        }

次は、LocationServiceの起動に失敗した時の処理を入れています。 20秒経ってもLocationServiceが起動しなかったときmaxWait <= 0、LocationServiceのステータスがFailedとなったときInput.location.status == LocationServiceStatus.Failedに、それぞれコルーチンを終了させます。

        // Set locational infomations
        while (true) {
            latitude = Input.location.lastData.latitude;
            longitude = Input.location.lastData.longitude;
            altitude = Input.location.lastData.altitude;
            yield return new WaitForSeconds(10);
        }

最後に、いよいよ緯度/経度/高度を取得します。それぞれ、Input.location.lastData.から緯度latitude / 経度longitude / 高度altitudeを取得します。

今回は数秒毎に定期で取得したかったので、whileループの中で位置情報取得毎に10秒の待機を挟んでいます。

以上で、位置情報が取得出来ました。

この位置情報を外部から参照するには、上記スクリプトで作成したクラスLocation内で作成したInstanceを介して参照します。

例えばTextとして位置情報を表示するためには、以下のようなスクリプトを別途立てて、Location.Instanceから位置情報を参照します。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;

public class UpdateLocationText : MonoBehaviour
{
    public Text location;

    private void Update()
    {
        location.text = $"緯度: {Location.Instance.latitude}\n経度: {Location.Instance.longitude}\n高度: {Location.Instance.altitude}\n\nCount: {Location.Instance.gps_count}\nMessage:\n{Location.Instance.message}";
    }
}