NVIDIA Cosmos Policyの論文、"Cosmos Policy: Fine-Tuning Video Models for Visuomotor Control and Planning" の論文読みメモです。 はじめに Cosmos Policy: Fine-Tuning Video Models for Visuomotor Control and Planning 背景 方法 Latent Frame Inje…

Raspberry Pi上で、カメラ/サーボモーターとGPT-4 Visionを組み合わせて簡単なロボット実験を行います。 ※ 注：これは2024年に行った実験です。 前回はこちら: www.bioerrorlog.work はじめに GPT-4 VisionとRaspberry Piを組み合わせる コンセプト 構成 ハ…

Raspberry Pi上で、カメラ/サーボモーターとGPTを組み合わせて簡単な実験を行います。 ※ 注：これは2023年に行った実験です。 次回はこちら: www.bioerrorlog.work はじめに GPTとRaspberry Pi/カメラ/サーボモーターを組み合わせる プロトタイプコンセプト …